NESNE ALGILAYAN ARAÇ
Önüne çıkan nesneleri algılayarak yönünü değiştiren bir araç yapımı...
Gerekli malzemeler..
ve
38kHz 2 m mesafeye kadar önündeki nesneleri algılama yeteneğine sahip bir sensördür. sensörlerin data çıkışları pin 1 ve 2 nolu pinlerine çıkışları bağlanacak..
Plaka üzerine motor ve tekerleri yerleştirip , motorlardan gelen kabloları sürücüye bağlayıp sürücünün yön ve çalışma girişlerini piculağın 21 22 ve 23 24
nolu pin lerine bağlanacak.
pikyaz kodu:
;// Pikyaz Pic Programlama //
pin1 = g
pin2 = g
pin21 = c
pin22 = c
pin23 = c
pin24 = c
deg ab
kod ayar(){
ab = 0
}
kod bas(){
test pin1 1
geri
sola
tson
test pin2 1
geri
saga
tson
ileri
}
kod geri(){
pin20 = 1
pin22 = 0
bekle3 2000
}
kod ileri(){
pin20 = 0
pin22 = 1
pin23 = 0
pin24 = 1
bekle3 2000
}
kod saga(){
pin20 = 1
pin22 = 0
pin23 = 0
pin24 = 1
bekle3 2000
}
kod sola(){
pin20 = 0
pin22 = 1
pin23 = 1
pin24 = 0
bekle3 2000
}
kod kesme1(){
nop
}
kod kesme2(){
nop
}
kod kesme3(){
nop
}
kod kesme47(){
nop
}
